今年春晚舞台上，国产人形机器人穿上红色大花袄，不断变换队形，还玩起了二人转中的转手绢，令人惊叹。在合肥市包河区的中国视界产业园，也有这样一个企业，其具身智能人形机器人已进入量产阶段，即将迈出规模化发展的关键一步。新春伊始，落户中国视界产业园的合肥零次方机器人有限公司早已复工。今年1月，作为安徽省本土孵化的具身智能机器人公司，该公司已完成数千万元的融资，并获千万元级订单。
在合肥零次方机器人研发实验室内，一个拥有铁甲钢拳的人形机器人在研发人员操作下，顺利通过楼梯、斜坡等复杂地形，展现较强运动能力。同时，还能完成拳击、舞蹈、抓取物体等多种复杂动作。
这正是零次方机器人公司首款低功耗、高性能的通用型安全人形机器人——ZERITH Z1。“ZERITH Z1集成了先进的硬件架构与AI智能算法，能适应多种场景应用，执行复杂的交互任务。”合肥零次方机器人有限公司创始人兼CEO闵宇恒介绍，该机器人配备了航天级的全身协调控制管理系统，将刚体动力学与浮动基动力学模型深层次地融合，打造出一套能够应对复杂动态环境的先进控制架构，极大提升了其在多变环境中的适应性和稳定性。
“目前，这款机器人已能够大范围的应用于教育、文娱等行业，以及厨房、展厅、酒店等多种场景。”闵宇恒表示，“在接下来的3到5年内，ZERITH Z1将逐步进入家庭领域，承担更多细分场景的操作任务。”
据介绍，合肥零次方机器人有限公司由清华大学和江淮前沿技术协同创新中心联合孵化，是安徽省本土孵化的具身智能机器人公司。
“公司在包河区注册成立后，我们的人形机器人研发算法、硬件以及整个生产线都集中在中国视界产业园区内，能够有效打通所有的环节，确保人形机器人在初期阶段可以在一定程度上完成更快的发展。”闵宇恒介绍，零次方机器人计划在2025年实现200余台人形机器人的量产，并完成面向中小企业用户市场的可行性验证。今年，该公司还计划发布最新算法，完成新产线建设等。
“0的0次方在数学上是未定义的。”闵宇恒谈到企业名称“零次方”的由来时介绍，“我们大家都希望通过这个名字传达出一种没有上限、不断突破边界、充满无限可能的理念。”
“安徽拥有很适合人形机器人发展的土壤，省、市、区更是格外的重视这一领域的突破，包河区率先成立了人形机器人产业专班，并在融资、人才等方面给了我们极大的支持。”闵宇恒表示。
记者从合肥市包河区科创集团了解到，近年来，合肥市包河区人形机器人产业加速起跑，已招引培育零次方、众擎、中科深谷等人形整机企业，中鼎、敬科等零部件生产企业，以及迁移相机、天枢新材、摩马智能等产业链上下游相关企业。全区共聚集人形及智能机器人产业上下游企业50余家。
“新的一年，包河区将继续发挥包河科创集团、包河创投、区人形机器人工作专班的协同优势，聚焦人形及智能机器人前沿技术创新发展。”该区人形机器人专班负责的人介绍，将以智能机器人产业园为主平台，依托安徽创新馆、合工大智能院等创新载体，发挥中科大、合工大及相关重点实验室的人才优势，开展人形及智能机器人产业的“延链、强链、补链”工作，加快推进该区人形及智能机器人产业高质量发展和企业集聚。
安徽人形机器人在整机、关键零部件以及AI算法等方面具备一定发展基础，在产业链部分关键环节形成了一定技术积累。
截至目前，我省涉及人形机器人的高校院所研发团队超过10个，产业链企业超过20家。
中国科大、合肥工业大学、安徽大学、安徽工程大学等高校在仿生灵巧手、实时控制算法、人机自然交互、外骨骼等领域技术成果国内领先。
江淮前沿技术协同创新中心、合肥综合性国家科学中心数据空间研究院、科大讯飞等研究机构和企业，在“大小脑”到“肢体”运动控制、“小脑”智能控制平台研发、“智慧大脑”关键技术探讨研究、自研原子大模型、智能驱动材料等方面取得成果或国内领先。
中科深谷、埃夫特机器人、清能德创、清川电气、国轩高科、盟维新能源、 海康威视、合肥柔性科天等企业，在驱动器、伺服电机、柔性力敏传感器、视觉感知系统、动力电池等领域，技术达到国内领先。
去年发布的《安徽省人形机器人产业高质量发展行动计划(2024~2027年)》提出，到2030年，我省人形机器人产业化进程加速，应用场景更丰富，相关这类的产品深度融入实体经济，力争建成国内有重要影响力的人形机器人产业高质量发展高地。
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